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社會創新

孕育創新的萌芽,日立的人類共生機器人計畫 孕育創新的萌芽,日立的人類共生機器人計畫

  • 研發

隨著少子老齡化加劇,勞動人口不斷減少,服務型機器人的開發開始受到關注。但是,與人類共存,能夠為人類提供支持的機器人,在今日還是有很多問題。這其中,實現未來人與機器人共生的研究開發正在加速進行。

愛知世博會備受矚目的日立“人類共生機器人”

在日本,勞動人口不斷減少的問題,讓機器人再次受到人們廣泛關注。70年代,工業機器人進入實用階段,在製造領域等許多方面有非常好的表現,而近年隨著人口減少,非製造領域的服務類行業也開始追求節省勞動力,自動化的改革方案。
日立將此作為產業機器人的新契機,開始著手研發能夠佔領先機的先進技術。人工智慧機器人以及極限作業4足機器人則是這一開發的代表。
日立認為將來社會對於服務型機器人的需求會大為提高,並以此為目標於2004年展開了開發專案“EMIEW(Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate)”。“EMIEW”是以與人共存,為人類提供支援“人類共存”為概念製造出的。行動敏捷,搭載遠距聲音識別和合成技術等功能,能與人對話,與人共同生活的機器人。集合機械研究所,中央研究所以及設計本部等日立集團整體的力量,在短短1年內完成了該項計畫。2005年日本國際博覽會(愛知世博)上,“EMIEW”機器人與人類演員的小丑在大道上為大家帶來的共同演出,為參觀者留下了深刻印象。

2005年在愛知世博會上亮相的第一代“EMIEW”

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機械研究所於2011年4月與能源和環境系統研究所一起併入日立研究所
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“EMIEW”是受獨立行政法人新能源和產業技術綜合開發機構委託專案“次世代機器人實用化專案原型機開發支援事業”的其中一環開發而成。

搭載日立先進技術重視實用的“EMIEW2”

之後,日立進一步考量安全性和實用性,開始開發“EMIEW2”。為提升實用性,決定減小體積與重量,以提高移動速度,進行小型化、輕量化的改進。另一方面,為提高其性能,讓它能在嘈雜環境中清楚辨別人聲,跨越較小的地勢差,提升與人類的親和度等,因此採用了與第一代相反的設計順序,直接開始對身體進行設計。
2007年,“EMIEW2”完成,為了讓它能夠勝任在辦公室或公共場所進行引導的任務,配置了網路攝影機以及影像資料庫,使其能夠識別並找到物體,諸如此類的先進技術應用還有很多。比如遠程腦概念。機器人根據自身能力進行行走,控制機障礙回避等即時分析判斷,還能透過遠端資訊處理分析,認知目前過負荷情況,從而達成了輕量化與高度智慧化的共同實現。這便是當今社會廣為人知,但在開發時尚未出現的概念“雲計算”,在當時已經被投入研發了。

身長80cm,體重14公斤,小型輕量化“EMIEW2”

自律移動技術為核心衍生出的其他領域的應用

日立計畫將“EMIEW2”研發過程中開發出的先進技術,以自律移動技術為核心向新一代事業展開。其實,日立已經將自身位置判斷以及物體識別等智慧化技術以及障礙回避自律行走等移動性能相關的技術進行運用,開發出了實用型“自律移動”物流支援機器人。
此外,通過手機終端呼叫,可以將人從指定場所安全接送至目的地,並帶有自動接送功能的搭乘型移動支持機器人,也在開發進行中。而且在2011年,這項技術已經開始在茨城縣築波市展開實證實驗,為了在老齡社會化之前,能夠為年長者提供安全的近距離移動交通手段而備受期待。

設施回應自律移動物流支援機器人“Lapi”

正在進行實證實驗的搭乘型移動支援機器人(ROPITS)

日立研發,為了讓人類生活更加富足而不斷創新

如今,日立還在不斷改良“EMIEW2”,期望讓它能在不同的問法中,識別出相同問題,並給出同樣回答。在許多死角的區域,即使有人突然闖入也能閃避。對話性能提升,更可以構成人機交流的平台。隨著自動移動技術的提升,甚至有可能運用到汽車的自動行駛中。
日立將“EMIEW2”研發中的各種創新技術運用到其他相關領域。研究開發,其實就是培養創新的萌芽。日立,通過人類共生機器人的研究開發,解決人口減少帶來的社會問題,為能夠實現讓人類安全、安心、舒適的創新不斷努力。